Inaspettati sviluppi nati dalla collaborazione con l'Istituto E. Fermi impegnano notevolmente il Team RocketEmotions nei prossimi mesi (2011)
Accantonata l'attività ludica, il Team è impegnato nello sviluppo di un progetto relativo a studio, progettazione, realizzazione di un “computer di volo” e relativo software di gestione. HAP FX (questa la denominazione della piattaforma) è sviluppato su piattaforma modulare, microcontrollore ATmega 328, e ATmega 1280, consente di gestire una serie di sensori per vari rilievi, sistemi di telemetria e sistemi fotografici/video
HAP FX e HAP-FX/UAV è sviluppato con numerose possibilità di impiego, a seconda del profilo di missione selezionato.
Tre le principali tipologie di missione identificate:
Rilievi in quota con Razzo Sonda
Rilievi alta quota con Palloni Sonda
Rilievi sul territorio con UAV, acronimo del nome inglese unmanned aerial veicle.

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Partecipano allo sviluppo del progetto HAP FX, realizzato dall’ISTITUTO SUPERIORE “E FERMI” le seguenti persone in ordine alfabetico:

Dott.ssa Cristina Bonaglia - Dirigente FERMI, Responsabile progetto
Prof. Alessandro Mezzadrelli - Vicepreside
Prof. Andrea Pasetti- Responsabile Meccanica
Prof. Carlo Sai - Responsabile Chimica
Prof. Fausto Zampolli - Responsabile Elettronica
Prof. Giorgio Signoretti - Responsabile Comunicazione
Prof. Giovanni Veltri - Responsabile del Progetto Fermi-X (impresa virtuale)
Prof. Paolo Garilli - Responsabile Scienza della terra
Prof. Stefano Salvi - Responsabile Informatica
ESTERNI:
Dott. Fabrizio Bovi - Coordinamento e Comunicazione
Ing. Gabriele Bocchi - Marconi SpA – Tutor Aziendale per il progetto Fermi-X (impresa virtuale)
Ing. Giacomo Bosso (Torino) - Team RocketEmotions - Disegni Tecnici - Rendering,
Ing. Maurizio Martignano - Spazio IT Soluzioni Informatiche -: Coordinamento e Software
P. I. Mattia Marchi (Trento) - Team RocketEmotions – Simulazioni - Calcoli profilo di missione
Umberto Marchi – Team RocketEmotion: Sviluppo Progetto, Vettori e sistemi UAV

Principali specifiche tecniche di progetto

La main board individuata per realizzare il computer HAP FX si basa su una piattaforma con microcontrollore Atmega ed un semplice ambiente di sviluppo che implementa il linguaggio Processing/Wiring. Il sistema è dotato di coder A/D e memoria esterna non volatile (Flash).

Premessa

Per gestire in maniera corretta un esperimento sulla piattaforma HAP FX, il software di bordo dovrà svolgere le seguenti funzionalità:
1. Leggere i dati generati dai sensori (input discreto e analogico.)
2. Comandare / “scrivere” gli eventuali attuatori (output discreto e analogico.)
3. Registrare alcune informazioni d’interesse su un supporto permanente (EPROM)
4. Trasmettere delle telemetrie, in altre parole, delle informazioni predefinite alla stazione ricevente (Per es. la posizione GPS del satellite.)
5. Gestire eventuali situazioni di guasto o altre anomalie.
Tutte queste funzioni non variano particolarmente da missione a missione, da esperimento a esperimento.
Spesso si opera una distinzione fra:
- Funzioni di base di piattaforma, che non variano da missione a missione (80% circa.)
- Funzioni caratteristiche dell’applicativo dell’esperimento, che, invece , variano da missione a missione (20% circa).
Il progetto HAP-FX intende fornire il software di base di piattaforma già compilato, testato e funzionante, riducendo, così, gli oneri di sviluppo software che gli “utenti”, ossia i responsabili dell’esperimento, devono sostenere.

A breve un filmato sullo sulla piattaforma UAV che ha superato i primi test al banco.

bene!

Prosegue incessante il lavoro sulle piattaforme FX. Dopo la realizzazione fisica che ha richiesto qualche mese, si è giunti alla fase più complessa del programma, far dialogare tra loro i numerosi sensori installati ON-BOARD. Come facile dedurre la programmazione è certamente la parte più complessa del progetto.

Il tempo richiesto mette in sendo piano i vari oggiornamenti sia al Forum che al SITO, purtroppo dobbiamo rispettare dei tempi, non rimane che pedalare lasciando perdere il resto.

AGGIORNAMENTI PROGRAMMA.

Sempre in primo piano la campagna mediatica su riviste e quotidiani, assolutamente importante e necessaria per il programma ad ampio respiro intrappreso, questo permette l'avvicinarsi di Sponsor interessati al progetto stesso.

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Bel lavoro. Vedo che è tutto basato sulla piattaforma arduino e ardupilot!

Gran parte del lavoro è basato su Ardupilot, è stupido inventare l'acqua calda. Come ben sai il concetto Arduino è fornire una moltitudine di sensori adatti ed adattabili a qualsiasi evenienza. La nota dolente è e rimane la programmazione di tutto il sistema, qualsiasi hardware senza software adeguato non serve a nulla.

Quando autorizzato pubblico le prime immagine della piattaforma FX un gioiellino realizzato dal gruppo. Anche per la piattaforma FX si è partiti da un ATmega 328, collegando una serie di sensori e giroscopi. Ora siamo in fase di beta test software.
Ovviamente le due piattaforme dialogano tra loro scambiando i dati.

In questa fase siamo passati ad un processore più prestante, avevamo bisogno di più porte per la gestione. L'ultima versione si basa su un ATmega 2560.

Domenica 8 maggio si è svolta una giornata impegnativa di test di volo.

Il risultato positivo ha entusiasmato gli sponsor presenti per l'occasione, dimostrando che la strada intrappresa è giusta. Ora si passa alla fase successiva con il controllo in tutte le fasi di volo escluso al momento decollo ed atterraggio.

Fantastica la risposta del nodello, disegno innovativo, con grandi potenzaialità di carico.... dispone di una payload di ben 1,5kg. ottima stabilità di volo in ogni frangente.

Testata positivamente anche la rampa di lancio, il prossimo passo è il decollo tramite razzi ausiliari, oltre ovviamente ad un successivo step di software.

Giovedì 9 giugno a Mantova riunione con lo Staff progetto FERMI-X.
Scopo della riunione organizzare il calendario estivo, valutazione lavori progetto, integrazione sistemi autopilota.

Confermata la data dell'11 giugno per la di certificazione L1.