High Power Rocketry ITALIA - FORUM

Bord90 · Registrato: 21/05/09 22:42 Messaggi: 76 Residenza: Rovigo

Ciao a tutti,
per caso qualcuno sa la precisone di misura dell'altimetro RRC2-mini?

Umberto · Inviato: Sab Dic 04, 2010 12:21 pm Oggetto:

cosa intendi esattamente con precisione RRC2 MIni?

Ho usato il Mini RRC2 senza riscontrare alcun tipo di problema, non ho ntizie di presunte problematiche se non sulla primissima versione del RRC2 MINI. La versione incriminata è stata corretta gratuitamente da parte della casa madre, bastava inviare l'altimetro e sostituivano il Firmware.

Con le versioni presento oggi sul mercato non ho riscontro di problemi.

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TRA # 11126 L2

g_boxwood · Inviato: Dom Dic 05, 2010 6:06 pm Oggetto:

Penso voglia solo conoscere la precisione del sensore barometrico, non la si trova sul manuale?

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Giacomo 'g_boxwood' Bosso
TRA #9986 L2

Bord90 · Registrato: 21/05/09 22:42 Messaggi: 76 Residenza: Rovigo

Eccomi scusate ma ho avuto problemi con internet in qst giorni.
Cmq si volevo solo sapere la precisione con cui viene misurata l'altezza max.
Purtroppo non l'ho trovato scritto sul manuale..

Umberto · Inviato: Sab Dic 18, 2010 11:17 am Oggetto:

Purtroppo non è un dato fornito in quanto soggetto a numerose variabili.
Da esperienza posso dire che solitamente l'erore e di qualche decina di metri. Per avere la massima precisione è necessario passare a sistemi con rilevamento 3D GPS. Perchè serve tanta precisione?

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TRA # 11126 L2

Eugenio · Registrato: 01/08/09 17:05 Messaggi: 82 Residenza: Gorizia

Umberto ha scritto:

Purtroppo non è un dato fornito in quanto soggetto a numerose variabili.
Da esperienza posso dire che solitamente l'erore e di qualche decina di metri. Per avere la massima precisione è necessario passare a sistemi con rilevamento 3D GPS. Perchè serve tanta precisione?

Non credo che il gps migliori la precisione. In relazione alla quota la precisione non e' paragonabile a quella sulla superficie (diciamo che l'errore si aggira sui 10/15 metri) anche usando ricevitori a 20 canali di ultima generazione.
Il problema nasce dall'algoritmo usato per la triangolazione, che e' ottimizzato sugli assi orizzontali e scarsamente preciso sull'asse verticale.

Anche il sistema di misura della pressione atmosferica e' affetto da vari errori, alcuni intrinseci del sensore di pressione e del codificatore analogico/digitale interfacciato al micro, altri dovuti alla turbolenza dell'atmosfera. Ne risulta che basta una leggera termica per accumulare piu' o meno pressione atmosferica e generare un errore anche di diversi metri.
La cosa migliore sarebbe un altimetro in grado di integrare la pressione atmosferica con un preciso accelerometro.

Comunque un errore di 5/10 metri e' ininfluente per i normali scopi amatoriali.

Saluti

Eugenio.

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Neway · Privato Registrato: 28/04/09 11:26 Messaggi: 364

Ultimamente ho studiato molto e approfonditamente la questione. Effettivamente il GPS è di sicuro meno preciso del sensore di pressione, ragione per cui i suoi dati degradano la lettura.

Il vincolo ultimo alla precisione della lettura è dato dalla tolleranza del sensore di pressione visto che con appositi filtri digitali si può tranquillamente eliminare il vincolo dato dalla quantizzazione dell'ADC.

Concordo che l'errore sarà probabilmente di 5 o 10 metri. Obietto invece sull'utilizzo dell'accelerometro. Integrare i dati dell'accelerometro dà risultati esatti solo quando si hanno le letture su tutti e tre gli assi. Con un solo asse si avrebbe un risultato esatto soltanto se il volo fosse perfettamente verticale, cosa che non è.

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Ciao
Adriano